檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="同時定位與地圖構建"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台,為了減少平台旋轉半徑,將驅動輪設計在平台的中心,建構一台兩主動輪四惰輪之台車,並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能,達成無軌式,自動導引車之自主導航與避障功…
2
保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制,如光線變化、視角變化、遮擋,或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統,以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…